Descripción general de la tarjeta de opción AMK EtherCAT Slave
ElAMK KW-EC1Es una tarjeta de comunicación EtherCAT de alto rendimiento de AMKmotion (anteriormente AMK). Añade una interfaz de bus de campo en tiempo real a los servomotores AMKASYN KE/KW.
Tarjeta de opción AMK EtherCAT Slave. Protocolo: SoE (Servo Drive Profile over EtherCAT) para sincronización multieje de alta dinámica.
Rendimiento del AMK KW-EC1 (KW-EC1 AMK): Comunicación determinista en tiempo real con tiempos de ciclo de hasta 500 µs.
Hardware AMK KW-EC1: Se conecta a la ranura 1 o a la ranura 2; cuenta con interruptores giratorios para la selección manual de la dirección de la estación.
Integración con AMK KW-EC1: Conecta sin problemas los sistemas de servomotores AMK con controladores maestros de terceros como Beckhoff TwinCAT.
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Diagnóstico LED AMK KW-EC1
ElAMK KW-EC1Utiliza dos LED apilados para monitorizar la máquina de estados EtherCAT (ESM) y las capas de enlace físico.
1. AMK KW-EC1 Enlace/LED de actividad (Enlace físico)
Verde fijo: Conexión física establecida.
Verde intermitente: Transmisión de datos activa.
Apagado: No hay fallo de enlace ni de red.
2. LED de funcionamiento/error AMK KW-EC1 (máquina de estados EtherCAT)
Apagado: Estado inicial.
Tarjeta de opción AMK EtherCAT Slave Single Flash: estado preoperacional (Pre-Op).
Parpadeando: estado de funcionamiento seguro (Safe-Op).
Verde fijo: Estado operativo (Op) (Comunicación normal).
Rojo / Parpadeo de error: Fallo de EtherCAT AL o discrepancia de dirección.
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Preguntas frecuentes sobre el KW-EC1 AMK
P1: ¿Cuál es la función principal de laAMK KW-EC1¿
A1: ElKW-EC1 AMK (AMK KW-EC1)Es una tarjeta de opción de comunicación enchufable que añade una interfaz esclava EtherCAT en tiempo real a los servomotores de la serie AMKASYN KE/KW.
P2: ¿Qué protocolo de comunicación de red utiliza elKW-EC1 AMK¿apoyo?
A2: ElKW-EC1 AMKEs totalmente compatible con el protocolo SoE (Servo Drive Profile over EtherCAT), lo que permite un control de movimiento sincronizado multieje de alta dinámica.
P3: ¿Cuál es el rendimiento máximo de comunicación delKW-EC1 AMK¿
A3: ElKW-EC1 AMKOfrece un intercambio de datos en tiempo real, determinista y de alta velocidad, con tiempos de ciclo mínimos de hasta 500 µs.
P4: ¿Cómo es elKW-EC1 AMK¿Hardware configurado y direccionado?
A4: ElKW-EC1 AMKSe instala directamente en la ranura 1 o la ranura 2 de la unidad y utiliza interruptores de codificación rotativos integrados para la asignación manual de la dirección de la estación.
P5: ¿Es elKW-EC1 AMK¿Compatible con mandos de terceros?
A5: Sí, elKW-EC1 AMKGarantiza una interoperabilidad perfecta entre múltiples proveedores, lo que permite que las unidades AMK se conecten directamente a los principales servidores maestros EtherCAT, como Beckhoff TwinCAT.
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